トラクターの動作原理

トラクタは、内燃機関の動力を伝動装置を介して駆動輪に駆動トルクＭｋを与えて走行することができる。駆動トルクを得た駆動輪は、タイヤトレッドおよびタイヤ表面を介して地面に対して小さな後方への水平力（接線力）を加え、地面からは駆動トルクと同じ大きさで逆方向の水平反力Pkが働きます。力。このPk反力がトラクタを前進させる駆動力（推進力とも言います）となります。駆動力Ｐｋが前輪および後輪の前方への転がり抵抗および運搬されている農具の牽引抵抗に打ち勝つのに十分な駆動力Ｐｋになると、トラクタは前進する。駆動輪が地面から浮いている場合、つまり駆動力 Pk がゼロの場合、駆動輪はその場で回転することしかできず、トラクターは移動できません。転がり抵抗とトラクション抵抗の合計が駆動力 Pk より大きい場合、トラクターは移動できません。車輪付きトラクターの駆動は、車輪を駆動する駆動トルクと地面との相互作用によって実現されており、その駆動力は転がり抵抗と牽引抵抗の和よりも大きいことがわかります。次に、トラクターの動作に影響を与える主な要因を分析しましょう。

1.転がり抵抗
トラクターの転がり抵抗は主にタイヤと土壌の変形によって発生します。トラクターの重量でタイヤが平らになり、土が圧縮されます。転がりの過程で、タイヤの円周に沿って地面と接触する各部分が平らに変形し続け、車輪の前方の土が押し付けられて土が変形し、車輪の軌道が形成されます。 、転がり抵抗が発生し、ホイールの前方への回転が妨げられます。転がり抵抗に影響を与える要因は数多くありますが、主に固い地面や湿った地面に対する垂直荷重の大きさに関係します。同じトラクターでも地面の状態が異なれば転がり抵抗も異なります。たとえば、アスファルト、セメント、または乾燥した硬い地面を走行する場合、転がり抵抗は小さく、トラクターの牽引力は大きくなります。同じ使用条件において、タイヤに加わる重量が大きくなると、土の垂直変形が大きくなり、転がり抵抗が大きくなります。一般に、転がり抵抗の低減には、タイヤ自体の変形や土壌の垂直変形を低減することが有利です。トラクターが軟弱地盤で走行する場合、低圧タイヤを使用してタイヤ支持面積を増やすと、垂直方向の土壌変形が軽減され、転がり抵抗が低下し、トラクションが向上します。トラクターは主に現場作業に使用され、軟弱な地盤を走行することが多いため、垂直方向の土壌の変形を軽減するために、トラクターは一般に最低空気圧のタイヤを使用し、同じ原理が幅広のタイヤにも当てはまります。業務においては、低圧タイヤ、幅広タイヤ、高圧タイヤの使用の違いに注意する必要があります。

2.トラクション抵抗
トラクション抵抗は、トラクターが動作中に農業機械を駆動するために克服する必要がある抵抗です。これは、トラクターから接続装置を介して農業機械に伝達される牽引力に等しい。トラクションは走行から転がり抵抗を差し引いた値であるため、トラクションを向上させるには駆動力の増加と転がり抵抗の低減が有効です。

3. 原動力
駆動輪に対する路面の水平反力です。したがって、内燃機関が変速機を介して駆動輪に伝達する駆動トルクＭｋの大きさは、トラクタの駆動力Ｐｋも大きいことを意味する。ただし、Ｍｋは内燃機関の出力によって決まるため、Ｐｋも内燃機関の出力によって制限される。同時に、土の反力、つまり駆動力 Pk がある程度大きくなると、土が破壊され、動輪が大きく滑り、駆動力が低下するため、Pk は土の状態によって制限され、無限に大きくすることはできません。力 Pk をこれ以上増やすことはできません。土が動輪に発生させる最大の反力を「付着力」と呼びます。このことから、駆動力Ｐｋの最大値は内燃機関の回転数だけでなく、汚れの付着力によっても制限され、無限に大きくすることができないことが分かる。トラクターの駆動輪と地面の間の滑りに耐える最大の接着能力と能力をトラクターの接着性能と呼びます。粘着性能が良く滑りが軽いと駆動トルクを十分に発揮でき、内燃機関の能力も最大限に発揮できるため、トラクターの走行時に力強い印象を与えることができます。粘着性能が悪く滑りが激しいと、駆動トルクを十分に発揮できず、内燃機関の能力を十分に発揮できず、走行中にトラクタが無力に見える、つまりトラクタが動作していないように見えます。あまり力がありません。駆動輪の滑りがひどいと、トラクターの速度が低下し、生産性と経済性が低下し、駆動輪のタイヤの摩耗が加速する可能性があります。さらに、土壌の構造も損傷する可能性があります。