トラクターの駆動原理

駆動輪は、変速機を介して内燃機関の動力を利用して駆動トルクＭｋを得る。 駆動輪は駆動トルクを得て、タイヤパターンおよびタイヤ表面を介して地面に小さな後方水平力（接線力）を及ぼしますが、トラクタには地面A水平力Pkが同じ大きさで逆方向に作用します。 このPk力がトラクタを前に押す駆動力（推進力とも言います）になります。 駆動力Ｐｋが前輪および後輪の前方転がり抵抗および農機具の牽引抵抗を克服するのに十分な場合、トラクタは前進する。 駆動輪が地面から離れている場合、つまり駆動力 Pk がゼロの場合、駆動輪はその場で空転することしかできず、トラクターは移動できません。 転がり抵抗と牽引抵抗の合計が駆動力 Pk より大きい場合、トラクターも移動できません。 車輪付きトラクターの駆動は駆動トルクと地面との相互作用によって実現されており、駆動力は転がり抵抗と牽引抵抗の和よりも大きいことがわかります。